Progres
1
Január
V januári sme obdržali sadu robota, ktorú sme následne rozbalili. Postupne sme sa v priebehu mesiaca pustili do skládania stavebnice robota a po jej dokončení sme sa začali venovať programovaniu základných funkcií robota.
2
Február
Programovali sme robota a hlavným pokrokom bola jeho spoľahlivá schopnosť chodiť po čiare. Po niekoľkých testoch robota sme zistili, že použitie nabíjateľných batérií nie len že zlepšuje jeho výkon, ale zároveň je to aj šetrnejšie pre životné prostredie.
3
Marec
Zospájkovali sme potrebné kábliky k robotovi a vylepšili sme program na sledovanie čiary, tak aby robot dokázal ísť aj po čiare, na ktorej sú určité prekrážky.
3
Apríl
V mesiaci apríl sme sa venovali dolaďovaniu parametrov robota, aby sme mu umožnili rýchlejší a spoľahlivejší pohyb. V posledných týždňoch sme preto venovali čas úprave jeho parametrov, aby robot dosiahol maximálny výkon.
písanie kódu
Pri našom projekte sme využili základnú knižnicu Arduina a jej funkcie, programovali sme v prostredí Visual Studio Code s Arduino pluginom na nahrávanie kódu na dosku. Tieto nástroje nám umožnili efektívne programovať kód, komunikovať so senzormi a riadiť rôzne periférie. Výsledkom bola vytvorená robustná a spoľahlivá aplikácia a zlepšenie našej produktivity a efektivity pri vývoji. + tento rok sme vylepšili kód na takú úroveň, aby mala väčšiu pravdepodobnosť úspechu.
komponenty
robota
Pre náš projekt sme použili dosku Arduino Mega a materiály, ktoré nám boli poskytnuté. Medzi tieto materiály patrili 2 DC motory s kolečkami, konštrukcia pre osadenie ďalších komponentov, prepínač, kábliky, 3D tlačené diely a senzory na čiaru.
+
Tento rok sme nadizajnovali aj drevný kryt na robota, ktorý sme laserom vyrezali.
Výsledný robot
As a dedicated student, I put a lot of effort into my School Project. I am thrilled to share the result of my hard work with you. A copy of the file is available for download below. Contact me with any questions or feedback!